[发明专利]一种车厢清扫机器人底座

摘要

一种车厢清扫机器人底座，包括底板，底板的下方分别设置有清扫机构、破碎机构以及吸除机构，底板的上方设置有机箱；清扫机构包括四组分别安装到底板四角处的转盘、毛刷、转板以及焊接在转板顶端的螺纹杆；其技术要点为，采用便于拆卸的清扫机构，将螺纹杆与转杆连接后，并利用卡件与转杆表面的卡槽卡装，可确保转杆在带动整个清扫机构转动时，避免出现松脱的现象，从而保证转杆与整个清扫机构连接后的稳定性；采用双驱动的破碎机构，该处用于带动破碎轮进行转动的驱动电机在使用时可进行横向滑动，使其在应对较大的物料时，可在弹性件的弹性压缩力作用下，改变两个破碎轮之间的间距，避免破碎机构在应对较大物料时发生卡死的现象。