[发明专利]一种直角坐标抓禽机器人集成平台在审
| 申请号： | 202010518993.7 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111618830A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 俞玥;张守丽;周鑫汝 | 申请（专利权）人： | 湖州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B25J11/00;A61D1/00;A61D7/00;A01K45/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 313000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直角坐标抓禽机器人集成平台，包括工作台、设于工作台上的家禽运输槽、置禽架以及直角坐标机器人，所述直角坐标机器人包括设于所述工作台上的X轴移动模组、设于所述X轴移动模组上的Y轴移动模组以及设于所述Y轴移动模组上安装有缓冲吸盘和用以控制缓冲吸盘旋转的旋转电机的Z轴移动模组，以通过所述缓冲吸盘的吸取以及所述Y轴移动模组、Z轴移动模组在轴向方向上的移动完成对家禽在所述置禽架上位置的限定。提高工作效率，降低人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直角坐标 机器人 集成 平台 | ||
【主权项】：
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