[发明专利]飞行器避障处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202010519754.3 | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN111650953A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 揭志伟;李炳泽;武明飞;符修源 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明;赵吉阳 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本公开提供了一种飞行器避障处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取AR设备在目标现实场景中的位姿数据,以及根据所述位姿数据,控制所述AR设备展示AR场景,所述AR场景中包含所述AR设备控制的虚拟飞行器;基于所述虚拟飞行器在所述AR场景中的位姿数据,确定所述目标现实场景中针对所述虚拟飞行器的障碍物信息;基于所述AR设备的位姿数据,以及所述目标现实场景中针对所述虚拟飞行器的障碍物信息,为所述AR设备生成针对所述虚拟飞行器的避障特效数据;将所述避障特效数据发送至所述AR设备,控制所述AR设备展示所述虚拟飞行器绕过障碍物飞行的飞行特效。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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