[发明专利]一种码垛机器人在审
| 申请号： | 202010520231.0 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111702758A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 万文洁;郭东生;张睿;衷镇宇;林宇萌;李鹏程;周家裕;王佳威 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种码垛机器人。该发明包括：多个运动轴；电气控制系统，用于为多个运动轴规划轨迹并依据轨迹控制多个运动轴动作。通过本发明，解决了相关技术中码垛机器人的实时性和稳定性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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