[发明专利]一种基于光的双折射现象的位姿调控方法有效
| 申请号： | 202010520625.6 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111736633B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 司马怡聃;王书钰;安阳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G01B11/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光的双折射现象的位姿调控方法，包括以下步骤：(1)两车停止原有运动，A车行进至B车后方并在预设直线距离处停下；(2)B车打开激光发生器并原地转动，两车之间形成三角形激光信号域；(3)A车在原地向两侧转动使两车相对角度不断变化，若A车达到理想对接位置则接收到位姿调节成功的信号，A车停转并对B车发出停转的信号，位姿调节结束；(4)若未达到，则A车左右平移，重复步骤(3)。本发明利用光学校正装置代替计算机，保证一定位姿调控精度下，显著降低对硬件设备的要求。此外，本发明还能足够精确地为迭代算法提供有效的迭代初值，从而改善迭代算法的收敛性，提高收敛速度，减少算法的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双折射 现象 调控 方法 | ||
【主权项】：
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