[发明专利]一种越野车辆纵向驱动力协调控制方法有效
| 申请号： | 202010520872.6 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111845708B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 付翔;刘道远;李东园;杨鹏;吴森 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/10;B60W40/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 范青青 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种越野车辆纵向驱动力协调控制方法，包括：当发生车轮滑转失稳时，驱动防滑控制介入：针对单车轮滑转失稳：首先确定最优滑转率，然后基于滑模变结构控制算法原理，以最优滑转率为控制目标，以驱动电机转矩作为控制变量，采用预设计的全局滑模控制器进行纵向驱动力协调控制；针对整车车轮滑转失稳：首先选取车辆纵向车速和转向角作为安全性约束条件参数，确定协调优化原则，然后以车辆纵向车速和转向角作为输入变量、以动力性补偿系数作为输出，对滑转损失转矩补偿进行动态调节；最后根据转矩补偿期望，针对不同滑转工况基于协调优化原则进行转矩补偿分配。本发明能够提高车辆稳定性与动力性控制的工况适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越野 车辆 纵向 驱动力 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
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