[发明专利]一种基于视觉的火龙果在线分选方法及设备在审
申请号: | 202010521124.X | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN111774326A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 王成琳;赵立军;熊书贵 | 申请(专利权)人: | 重庆文理学院 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/342;B07B1/28 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 李宏伟 |
地址: | 402160 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请实施例提供的一种基于视觉的火龙果在线分选方法及设备,属于水果筛选应用技术领域。该设备包括操作台、视觉摄像头、视觉图像处理器、第一机械手、第二机械手、分选箱和控制器。本申请可以实现对火龙果的在线分选,且无需再通过人工进行分选,可以有效节约人力成本,且同时可以提高分选效率,提高分选品质,进而提高用户的收益。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 火龙果 在线 分选 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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