[发明专利]用于复杂环境中的全自主消防灭火侦察机器人及工作方法在审
| 申请号： | 202010522825.5 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111617414A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 谢北萍;鲍明松;郑安;姬增起;姚世伟;孙洪秀;贾卫国 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司;山东国兴智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 430200 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于复杂环境中的全自主消防灭火侦察机器人包括；车体，所述车体用于对安装于车体两侧的悬挂组件以及安装于车体上部的各组件进行连接支撑；悬挂组件，用于驱动车体移动；安装于车体上的消防灭火组件、侦察组件、降温组件、传感照明组件、控制模块、通讯模块。采用防爆激光雷达和避障传感器组合，实现对现场的环境建模、运动避障和路径规划，配合热成像仪实现对火源的自动追踪，利用消防灭火组件完成全自主智能侦察和灭火，提高了现场对灾害的处理效率和智能化程度。且不需要人工近距离操控，提高消防灭火的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 复杂 环境 中的 自主 消防 灭火 侦察 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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