[发明专利]辅助牵引移动装置及钢筋笼加工机器人有效
| 申请号： | 202010523668.X | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111644542B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 林钰贻;焦庆辉;赖伟成;赵锐 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21F27/10 | 分类号： | B21F27/10;B21F23/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 章上晓 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种辅助牵引移动装置及钢筋笼加工机器人，包括：牵引移动机构，所述牵引移动机构用于牵拉钢筋笼沿纵筋的轴向移动；及定位夹持机构，所述定位夹持机构设置于所述牵引移动机构上，且所述定位夹持机构包括可活动的第一定位夹持组件以及第二定位夹持组件，所述第一定位夹持组件用于夹持固定所述钢筋笼中处于第一方向上的所述纵筋，所述第二定位夹持组件用于夹持固定所述钢筋笼中处于第二方向上的所述纵筋。由于辅助牵引移动装置具备对纵筋的夹持固定和牵引作用，其具备半自动化生产能力，可较大幅度减轻工人劳动强度及工人数量，利于降低企业用工成本，将工人从繁重的体力劳作中解脱出来，并且其生产效率和安全系数也有较大幅度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 牵引 移动 装置 钢筋 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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