[发明专利]一种绳驱动康复机器人的绳索导向装置在审
| 申请号： | 202010524019.1 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111685967A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李伟达;李娟;李想;黄剑斌 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 张荣 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绳驱动康复机器人的绳索导向装置，该导向装置包括安装板和滑轮机构，滑轮机构包括滑轮和安装组件，滑轮装配于安装组件上，安装组件通过转轴与安装板连接，滑轮上设有与绳索配合的导向槽，绳索在移动时可带动滑轮绕转轴转动。本发明绳驱动康复机器人的绳索导向装置通过将滑轮装配于安装组件上，将安装组件通过转轴与安装板连接，并在滑轮上设有与绳索配合的导向槽，绳索在移动时可带动滑轮绕转轴转动。减小了绳索与滑轮之间的摩擦力，保证绳索同患肢之间的随动，保证绳索上力的传递性能，减少绳索的磨损，延长绳索的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 康复 机器人 绳索 导向 装置 | ||
【主权项】：
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