[发明专利]微型机器人的进动控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010524943.X | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111633630B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 朱旗 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J9/16;F16L55/32;F16L55/40 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;韩珂 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型机器人的进动控制系统及方法，该方案采用电磁线圈相互之间的电磁力作为驱动力，基于电磁驱动的多段式微型机器人的进动控制系统利用多个螺线管产生微型机器人运动所需要电磁驱动力，通过控制微型机器人多段结构中多个螺线管之间的吸引和排斥可以实现微型机器人在一维方向上产生进动，是一种简单的驱动方式，同时通过微型机器人外部控制程序和运动指令可以方便控制微型机器人的运动状态，另外，本发明的微型机器人可以很方便地在微管道环境内运动而不会对管道造成损伤和卡塞，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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