[发明专利]一种无人平台障碍避障系统及方法在审
| 申请号： | 202010525835.4 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111580538A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 赵小川;宋刚;刘华鹏;徐凯;郑君哲;李陈;黄杰;邵佳星;马燕琳;冯运铎;周亚荣 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业计算机应用技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 周倩 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人平台障碍避障系统及方法，所述系统包括：搭载于无人平台上的飞行控制器、机载计算机和避障雷达，所述避障雷达与所述机载计算机通信连接，所述机载计算机与所述飞行控制器双向通信连接；其中，所述避障雷达探测障碍物并将采集到的雷达数据送入所述机载计算机；所述机载计算机对所述雷达数据进行处理，完成路径规划，并将规划好的路径发送至所述飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述规划好的路径对所述无人平台进行飞行控制。本发明的有益效果为：既保证了无人平台的飞行可靠性，又可以利用更加强大的硬件平台完成复杂多变的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 平台 障碍 系统 方法 | ||
【主权项】：
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