[发明专利]电机转速控制方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202010526983.8 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111669105B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 颉友强 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/10 | 分类号： | H02P29/10 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种电机转速控制方法、装置和存储介质，该方法包括：根据电机的指令目标转速确定电机当前相对于初始位置的转动距离；根据电机最大转速，所述转动距离以及超调参量确定电机的实际目标转速。根据本发明实施例提供的方法，能够有效地减小由于转动距离的变化所引起的较大的实际目标转速，从而使得电机在加速或减速的过程中很好的跟随实际目标转速，减少了超调的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 转速 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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