[发明专利]一种用于物流分拣流水线的自动化抓取提升装置在审
申请号: | 202010527015.9 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN111532776A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 袁欢 | 申请(专利权)人: | 袁欢 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人: | 刘梅 |
地址: | 334000 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明涉及物流分拣设备领域,具体公开了一种用于物流分拣流水线的自动化抓取提升装置,包括底座,底座上还设置有支撑背板,支撑背板的顶端固定设置有支撑顶座,支撑顶座的底部敞口处旋转设置有旋转盘,旋转盘上设置有用于调整红外线扫码摄像头所处高度位置的调高组件;旋转盘的一侧设置有第二正反转伺服电机,第二正反转伺服电机的输出轴上设置有竖向电动伸缩杆,竖向电动伸缩杆的伸缩端设置有用于调整抓取组件倾角的角度调节组件。本发明实施例能够通过红外线扫码摄像头对物流件上的条码进行扫描,以获取目标物流件位置,然后当旋转盘旋转时方便将抓取组件灵活的置于红外线扫码摄像头的两侧,以扩大抓取组件抓取目标物流件的范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 物流 分拣 流水线 自动化 抓取 提升 装置 | ||
【主权项】:
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