[发明专利]一种360°旋转数控机械臂布料智能衬砌台车及其施工方法在审
| 申请号： | 202010527230.9 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111828040A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 彭兴国;潘帮清;吴卫宏;刘健 | 申请（专利权）人： | 湖北鑫仁重工智能设备有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 442000 湖北省十堰*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种360°旋转数控机械臂布料智能衬砌台车及其施工方法，包括行走架及机械臂布料机；行走架包括外弧板、上端梁、门架立柱、门架大梁、行走轮、行走轨道、支撑丝杆及上调节丝杆；机械臂布料机包括活动接头、第一机械臂、第二机械臂、布料管、轴承、第一油缸、第一活动架、第二油缸及第二活动架，该发明结构合理，采用机械臂分层浇筑布料机有效提高了二衬混凝土浇筑的实体质量和外观质量，减少了换管施工工序，降低了劳动强度，减少了操作人员，节约了浇筑时间，提高了效率，降低了施工成本和安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 360 旋转 数控机械 布料 智能 衬砌 台车 及其 施工 方法 | ||
【主权项】：
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