[发明专利]一种救援机器人有效
| 申请号： | 202010527842.8 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111717302B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 唐飞;李婧;陈浩;葛长玺;邱博;董满生;王强;石琴 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B63B35/00;B60P7/10;B62D5/04;B60K7/00;B60S9/14;B01D47/06 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，具体的是一种救援机器人。包括机身机构和探测机构，车厢的四个直角处均对应设有行走机构和充气机构；行走机构包括第一电机、第二电机、液压油箱、液压油缸、伸缩腿、支撑腿和支撑爪，充气机构包括蓄水盒、药剂盒和导气机构，导气机构包括气囊和空套在一起的水平的内层通气管、外层通气管，沿着外层通气管的管身均匀开设有两个以上外层出气口，外层出气口通过通气导管连通着气囊，所述内层通气管的进气口连通着药剂盒盒体下层的出气口，且内层通气管和外层通气管在外层出气口处贯通。本发明救援机器人能很好适用于灾害发生的各种场景，在复杂多变灾害环境中自由移完成救援任务，以及对灾害进行实时检测和初步救灾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 救援 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010527842.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
