[发明专利]面向肩关节康复的辅助装备在审
申请号: | 202010528080.3 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111658426A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 徐俊哲;唐智川;王吉;翁伟宁;黄莹莹;朱锦涵;黄可欣 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种面向肩关节康复的辅助装备,包括肩部护板、上臂辅助机构、上臂前后摆动运动机构和上臂左右伸展机构,所述肩部护板扣接在使用者的肩部上,所述上臂辅助机构包括两根上臂辅助杆,两根上臂辅助杆之间通过固定套连接,所述上臂前后摆动运动机构包括仿生三角肌A、齿轮电机和齿轮,所述上臂左右伸展机构包括仿生三角肌B、卷线电机和滑轮,齿轮电机驱动齿轮转动,带动仿生三角肌A进行前后滑动,从而实现上臂的前后摆动;卷线电机驱动卷线轮转动,卷线带动仿生三角肌B左右运动,从而实现上臂的左右伸展运动。本发明提供了一种面向肩关节康复的辅助装备,可通过3D打印技术快速、低成本制造,有着重量轻、操作简易、灵活性好的特点。 | ||
搜索关键词: | 面向 肩关节 康复 辅助 装备 | ||
【主权项】:
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