[发明专利]一种异型机械抓手在审
| 申请号： | 202010528195.2 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111872959A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 吉鼎新 | 申请（专利权）人： | 真诺测量仪表（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201613 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异型机械抓手，包括治具仿形头，治具仿形头的内部开设有矩形空腔，微型气缸安装架的内侧通过螺栓固定安装有微型气缸，治具仿形头的另一侧外表面上通过螺栓固定安装有爪勾安装板，爪勾的顶端部包含有动点轴和固定轴，爪勾安装板底端开口内通过固定轴活动连接有爪勾，微型气缸的气缸活塞杆和爪勾的端部通过动点轴滚动联接。本发明实现流水线联动，从而大大提升了产能；抓取重量比较大；目前使用中非常可靠和灵活，即使有不同型号外形只要更换相应型号仿形治具即可，做到无须切换程序就能抓取不同外形产品；实现流水线联动，从而大大提升了产能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异型 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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