[发明专利]一种基于改进羊群算法的多无人机协同航路规划方法有效
| 申请号： | 202010528474.9 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111813144B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 杨柳庆;王鹏飞;杨婷婷;张勇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京长空科技有限公司;南京浦口高新技术产业开发区管理委员会 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 冯铁惠 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于改进羊群算法的多无人机协同航路规划方法，所述方法在使用多个无人机对已知目标进行协同攻击情况下，首先对多无人机的协同航路规划进行数学建模；然后提出了一种改进羊群优化算法，并将其用于解决航路规划问题，得到了满足规划要求的三维协作航路；最后，通过与其它几种算法进行比较，进行了基准函数测试和仿真实验，验证了该方法的有效性。本发明可以显著提升最优解质量和收敛速度，原理简单，且不受空间尺寸和潜在的并行性限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 羊群 算法 无人机 协同 航路 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学;南京长空科技有限公司;南京浦口高新技术产业开发区管理委员会，未经南京航空航天大学;南京长空科技有限公司;南京浦口高新技术产业开发区管理委员会许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010528474.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
