[发明专利]一种基于针织物致动器的仿尺蠖软体机器人有效
| 申请号： | 202010528523.9 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111688834B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 裴泽光;熊祥章;蒋程 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于针织物致动器的仿尺蠖软体机器人，其特征在于，包括主体复合致动器、锚定器和控制系统，主体复合致动器由第一主体致动器、第二主体致动器、第三主体致动器构成，锚定器包括前锚定器和后锚定器，锚定器由第一锚定致动器、第二锚定致动器、第三锚定致动器并排排列构成，主体致动器和锚定致动器均为具有纬平针组织的针织物并由一根连续的包覆纱针织而成，包覆纱以镍钛形状记忆合金丝为芯丝、以芳纶复丝为包缠纤维。本发明的仿尺蠖软体机器人不仅具有轻质和柔软的外表与体质，能够很好地应对外部冲击、穿越崎岖的地形和狭小的空间，同时具有良好的人机交互性与大变形能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 针织物 致动器 尺蠖 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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