[发明专利]一种具有止停功能的机器人的控制装置在审
| 申请号： | 202010528775.1 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111546308A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 梁雁华 | 申请（专利权）人： | 广州鹄志信息咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人： | 崔征 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有止停功能的机器人的控制装置，包括安装平板和第二传动轴，安装平板上侧左端设置有电机，且电机左端外侧连接有传动皮带，所述传动皮带下端外侧安装有电机控制器，且电机控制器内侧贯穿有第一传动轴，所述第一传动轴两端设置有第一齿轮，且第一齿轮下侧连接有第二齿轮。该具有止停功能的机器人的控制装置设置有第一齿轮，相互咬合的第一齿轮与第二齿轮易于传动，两者具有传动准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长等优点，可以实现第一传动轴与第二传动轴两平行轴之间的传动，并且中轴线相互重合第一齿轮与第一传动轴在转动中两者所受重力以及作用力方向一致，不会导致设备打滑或者磨损严重。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
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