[发明专利]一种机械臂作业区域安全防护系统有效
| 申请号： | 202010530043.6 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111795266B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 黄锦彬;云杰 | 申请（专利权）人： | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/12;F16M13/02;G08B5/38;G08B13/181;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂作业区域安全防护系统，包括有防护网、立柱、过程控制系统、机械臂、可调节支架以及激光扫描仪，所述防护网和立柱围城具有出入口的半封闭式作业区域，所述机械臂设置在半封闭式作业区域内，所述过程控制系统设置在半封闭式作业区域外围，所述激光扫描仪通过可调节支架安装在出入口处立柱上，若干所述激光扫描仪自由配置安全等级区域，所述过程控制系统分别与机械臂和激光扫描仪电连接。该方案采用多个激光扫描仪划定安全级别区域，指导过程控制系统控制机械臂实现联动，极大的保障作业区域的安全，同时将激光扫描仪安装在可调节支架上，便于随意构建空间上的安全区域等级，起到工业现场全方位的安全警示屏障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 作业 区域 安全 防护 系统 | ||
【主权项】：
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