[发明专利]一种融合型自动驾驶目标检测方法在审
| 申请号： | 202010530728.0 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111695504A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 高锋;王彩梅 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种融合型自动驾驶目标检测方法，属于自动驾驶技术领域。考虑已知特征和自学习特征的特点，建立了基于切换逻辑的融合型自动驾驶目标检测模型；根据所提切换逻辑的特点，将已知特征检测器设计成二分类检测器，通过已知特征检测器筛选数据集，只把被已知检测器判断为正的样本作为训练集训练自学习特征检测器。本发明提出的一种融合型自动驾驶目标检测方法，结合了目标已知特征和自提取特征的优点，能够弥补已知特征检测器和自学习特征检测器的不足，能在不牺牲检测性能的情况下简化自学习特征检测器结构，降低检测器的构建成本，又能提高检测器的扩展能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 自动 驾驶 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010530728.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
