[发明专利]平面变形绝对-相对欧拉角计算方法及系统有效
申请号: | 202010530886.6 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111611742B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 孔祥宏;曹裕豪;孔祥森;陶炯鸣;张栖诚;赵川 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G06F30/23 | 分类号: | G06F30/23 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种平面变形绝对及相对欧拉角计算方法及系统,包括以下步骤:步骤一,根据平面节点的编号、坐标、位移,计算平面变形前平面内成一定角度(30°~150°之间)的两个参考向量,以及平面变形后对应的两个参考向量;步骤二,根据最小二乘法计算平面变形前后的法向量;步骤三,根据参考坐标点、参考向量、平面法向量,计算平面变形前后的坐标系;步骤四,根据平面变形前后的坐标系和指定转序,计算单个平面变形的绝对欧拉角;步骤五,根据多个平面变形前后的坐标系和指定转序,计算多个平面之间相对变形的相对欧拉角。本发明提高了平面变形绝对及相对欧拉角的计算精度和效率。 | ||
搜索关键词: | 平面 变形 绝对 相对 欧拉角 计算方法 系统 | ||
【主权项】:
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