[发明专利]自移动设备的路径规划方法、装置、介质及自移动设备在审
| 申请号： | 202010531023.0 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113804205A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;王丽丽 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种自移动设备的路径规划方法、装置、介质及自移动设备。该方法包括：对待执行任务的自移动设备进行路径规划，并基于所述路径规划初始化各段路径的时间窗；所述时间窗的参数包括驶入时间和驶出时间；对各时间窗执行虚拟插入以及连接操作，以确定各时间窗在各段路径的总时间窗的实际插入索引和时间窗的参数；将各时间窗按照虚拟插入确定的实际插入索引插入至各段路径的总时间窗中。通过运行本申请所提供的技术方案，可以实现通过时间窗的虚拟插入以及连接规则，在确定符合连接规则之后实际插入时间窗，以避免因为路径重叠发生的阻碍事件，同时简化了对路径进行规划的算法，提高了处理速度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 路径 规划 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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