[发明专利]整平机的调平控制系统、整平机及其调平控制方法在审
| 申请号： | 202010531039.1 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113802853A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 吴佑强;祝克强;崔骥邦 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10;G01B11/30;G01B11/06;G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李荟萃 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种整平机的调平控制系统、整平机及其调平控制方法。整平机的调平控制系统包括：调平机构，用于调整整平机的调平台的水平度或者调平台在竖直方向上的高度；激光发射器，用于发射激光以形成基准平面；多个激光接收器，激光接收器用于检测其与基准平面之间的高度差值；角度仪，用于检测调平台的倾角θ；以及控制器，与多个激光接收器和角度仪均连接，控制器根据各激光接收器检测的高度差值和角度仪检测的倾角θ控制调平机构的伸缩动作。本发明的技术方案中，利用调平控制系统进行调平时可靠性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 整平机 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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