[发明专利]一种两栖机器人在审
| 申请号： | 202010531060.1 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111746207A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 胡林强;李伟;甘中学;董志岩;孙福磊;胡坤;翟鹏;吴秉慧;王旭升;刘天星;田小禾;胡梓烨 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/032;B64C27/08;B64D27/24;B64D47/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 孙永申 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种两栖机器人，包括飞行机器人本体组件，所述飞行机器人本体组件的底部与地面机器人本体组件的顶部固定连接，所述飞行机器人本体组件包括飞行机器人机架，所述飞行机器人机架为镂空结构，其内部内置有相互连接的电源组件和控制器单元，所述飞行机器人机架上一端还设有GPS定位组件，所述地面机器人本体组件包括地面机器人机架，所述地面机器人机架内部设有视频吊舱，所述GPS定位组件和所述视频吊舱均与所述控制器单元相连接。与现有技术相比，本发明具有高效快速的空中作业能力，应对复杂地形的地面作业能力和高速地面运动能力等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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