[发明专利]一种可翻转取料的立式三轴机械手在审
| 申请号： | 202010531402.X | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111645056A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 郭家星;张扬;郭晓晨;郭怡然 | 申请（专利权）人： | 苏州海翌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘晓明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化机械手技术领域，且公开了一种可翻转取料的立式三轴机械手，包括立式固定架，立式固定架上通过三轴移动机构安装有机械臂，机械臂的下端连接有侧姿组，侧姿组的另一端连接有支撑管，支撑管内通过更换固定组件连接有传动管，传动管远离机械臂的一端穿过支撑管的下端管口并固定连接有吸附装置；更换固定组件包括双向螺纹杆，支撑管靠近侧姿组一端位置的管壁上对称镶嵌有轴承，双向螺纹杆靠近两端位置的杆壁分别固定连接在两个轴承的内圈壁上。该可翻转取料的立式三轴机械手，能够解决目前吸附装置与侧姿组直接连接，不能对吸附装置进行更换，单一规格的吸附装置无法适用于不同大小待吸附物体的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 立式 机械手 | ||
【主权项】：
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