[发明专利]一种跟随式气球机器人有效
申请号: | 202010531520.0 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111673760B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 何迈 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00 |
代理公司: | 成都正德明志知识产权代理有限公司 51360 | 代理人: | 张小娟 |
地址: | 610064 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种跟随式气球机器人,包括球形结构的主体、设置在主体下方的移动支撑组件和设置在主体上方用于放置商品的盛放组件,所述主体包括摄像头、显示组件和信息处理组件,所述显示组件包括与摄像头对应设置的曲面显示屏和通过第一驱动电机驱动的转动轴,所述曲面显示屏上设置有固定板,在为单人服务时,可通过设置的三个摄像头判断使用者的位置,进而可根据判断的位置,使显示组件进行自动的调整,可使操作者以最佳的角度来操作该机器人,避免了机器人在狭小空间内转动不便,导致使用者操作不便的问题,在为多人进行服务时,可通过设置的三个曲面显示屏同时为多人进行服务,可有效的提高服务的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 跟随 气球 机器人 | ||
【主权项】:
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