[发明专利]一种包括负载块的水压人工肌肉综合特性试验系统在审
| 申请号： | 202010531636.4 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111687884A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张增猛;贾云瑞;车进凯;弓永军;侯交义 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 王思宇;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种包括负载块的水压人工肌肉综合特性试验系统，包括直线导轨模块、固定块、力传感器、注水件、水压人工肌肉、位移测量单元、负载模块和过渡件；所述直线导轨模块包括底板、直线导轨、第一组滑块和第一滑块工作台；所述固定块固定安装于所述底板的一端，所述力传感器两端分别连接所述固定块和所述注水件；所述水压人工肌肉的两端分别连接所述注水件和所述第一滑块工作台；所述负载模块和所述水压人工肌肉分别设置于所述第一滑块工作台的两侧；所述负载模块包括固定板、定滑轮支撑座、定滑轮、负载调节块和传动丝。本发明解决了现有的气动人工肌肉测试系统不能直接用于测试水压人工肌肉的驱动特性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包括 负载 水压 人工 肌肉 综合 特性 试验 系统 | ||
【主权项】：
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