[发明专利]无人驾驶设备的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010532042.5 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111741259B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 陕天龙 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/265;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，通过各图像采集器采集多路图像数据，通过MIPI‑D‑PHY传输协议，从采集到的各图像数据中逐行提取出各像素行的像素数据，将提取出的各图像数据中相同像素行的像素数据进行打包，分别得到各像素行所对应的数据包，将各像素行所对应的数据包进行解析，并将解析出的各图像数据中包含的各像素行的像素数据进行拼接，并基于拼接后图像，对无人驾驶设备进行控制。这样不仅提高数据传输效率，还保证无人驾驶设备能够基于采集到的图像数据快速对自身实施控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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