[发明专利]一种港口岸电智能充电机器人系统及作业方法有效
申请号: | 202010534127.7 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN111618835B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 王相伟;秦超 | 申请(专利权)人: | 山东科曼智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J9/16;B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230 | 代理人: | 李彬 |
地址: | 264006 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种港口岸电智能充电机器人系统及作业方法,涉及岸电领域。能够在人机交互装置的遥控或自主导航控制下在港口进行岸电取电作业,包括供电机器人单元和作业机器人单元,能够替代人工,在码头进行岸电接电作业,安全便捷的实现将停靠在港口的船舶的电缆与港岸上的充电桩相连,为船舶高效供电的功能。以及该系统的作业方法。通过该作业方法能够实现方便控制控制所述港口岸电智能充电机器人取电设备,替代人工操作,在码头进行岸电接电作业的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 港口 智能 充电 机器人 系统 作业 方法 | ||
【主权项】:
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