[发明专利]一种轨道列车巡检控制方法、系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010535157.X | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111855242A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 丁继锋;刘云超;张英男;曾文浩;钟文建 | 申请（专利权）人： | 佛山中国空间技术研究院创新中心 |
| 主分类号： | G01M17/08 | 分类号： | G01M17/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道列车巡检控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：接收巡检指令，响应于所述巡检指令控制轨道检测车移动到列车底部；通过所述轨道检测车对列车部件进行定位，得到列车部件坐标；根据所述列车部件坐标，获取所述列车部件对应的图像并将所述图像上传；根据所述图像，对所述图像对应的列车部件进行故障分析，得出故障分析结果。本发明通过边缘点坐标得出偏移值，进而利用偏移值修正对后续列车部件的定位，能有效提高定位的精准度，并减少了工艺复杂性，容易实现自动化生产制造和后续的维护，同时也可降低生产成本与维护成本。本发明可广泛应用于轨道列车检测领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 列车 巡检 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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