[发明专利]输电线路沿防坠轨道爬塔机器人骨架有效
| 申请号： | 202010535950.X | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111668753B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘兰兰;龚政雄;邝江华;彭沙沙;周志文;陈俊;段非非;万富力;刘琛村;秦泽;谢鹏飞 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B62D57/024;A62B35/00 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410004 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人骨架，它包括滑座、铰接机构和浮动架；浮动架包括摆动架和俯仰臂，俯仰臂与摆动架铰接，铰接轴与防坠轨道宽度方向同向，俯仰臂能够相对防坠轨道俯仰转动；浮动架以其摆动架与滑座通过铰接机构相连，铰接轴垂直于防坠轨道，浮动架能够相对防坠轨道水平摆动。投入使用时，由于滑座与浮动架通过铰接机构铰接，使两者能够在水平方向相对摆动从而能够攀爬具有一定弯曲度的防坠轨道；而浮动架本身的俯仰臂能够相对摆动架俯仰转动，从而能够攀爬具有一定俯仰角度的防坠轨道，提高适应性。使运用本发明的爬塔机器人能够沿防坠轨道过弯爬坡。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 沿防坠 轨道 机器人 骨架 | ||
【主权项】：
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