[发明专利]一种沿铁塔脚钉攀爬载人机器人的攀爬末端有效
| 申请号： | 202010536133.6 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111687854B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李稳;刘兰兰;顾苏;艾伟;全武生;李江;朱伟;陈凯;唐曲;康轻波;胡康;刘艳球 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410004 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种沿铁塔脚钉攀爬载人机器人的攀爬末端，包括安装座、C形抓爪、钩式抓爪、回转驱动装置和摆动驱动装置，C形抓爪通过回转驱动装置实现绕脚钉旋转，钩式抓爪通过摆动驱动装置实现上下摆动。C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉，松开脚钉时，钩式抓爪向下摆打开，C形抓爪旋转至开口朝上位于脚钉的下侧。本攀爬末端安装座连接于机器人的两组伸缩装置上下伸缩杆的末端，机器人的两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿左右两侧的脚钉实现自动向上和向下爬塔，减轻作业人员的劳动强度，提高作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁塔 脚钉 攀爬 载人 机器人 末端 | ||
【主权项】：
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