[发明专利]无人车平台随控布局设计方法在审
| 申请号： | 202010536251.7 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111797467A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 倪俊;姜旭;赵越 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人车平台随控布局设计方法，具体为：综合考虑无人车平台机械系统和控制系统参数共同进行车辆的总体布局；实现无人车平台机械系统静不稳定设计，使其静态储备系数的取值范围扩大为‑1S.M.1；根据目标操纵稳定性需求，设计车辆动力学系统的目标阻尼比和固有频率，通过执行机构施加整车主动力矩，完成动力学系统目标极点配置。本发明通过综合考虑无人车平台的机械系统、控制系统所形成的闭环动力学系统进行总体设计布局，突破了传统汽车总体设计布局理论中机械系统“静稳定”的理论约束，从而提高了无人车的总体布局灵活性与机动性裕度，满足了未来新型无人车的总体设计需要。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 平台 布局 设计 方法 | ||
【主权项】：
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