[发明专利]行车道添加的方法有效
| 申请号： | 202010536317.2 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111551185B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 潘何浩;董敏杰;罗方龙;陈兆先;张殿礼 | 申请（专利权）人： | 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34;G01C11/02;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 诸炳彬 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及行车道添加的方法，涉及机器人的技术领域，其包括如下步骤：S100：获取地下车库的当前场景地图；S200：导入人工绘制的车道数据；S300：车道的每条车道线按照顺时针或逆时针顺序输入，且一次输入一条车道；S400：人工输入的车道线，须先进行车道方向的识别；S500：将车道数据导入当前地图数据中；S600：导入第一条车道，从添加第二条车道开始执行判断是否与已添加的车道相交的操作；S700：在添加完车道的当前场景地图上匹配车道信息，完成车道的添加。本发明具有能实现地下车库车道数据的添加的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 行车道 添加 方法 | ||
【主权项】：
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