[发明专利]一种不同规格平面激光切割件的自动分拣方法

摘要

本发明公开了一种不同规格平面激光切割件的自动分拣方法，属于工业自动化、激光切割件自动分拣领域。本发明通过网格化划分零件，根据每个零件轮廓的大小和零件内镂空部分的位置获得不同的点集分布情况来匹配不同型号吸盘，从而与零件上的点进行吸附匹配，根据该方式确定出的吸盘能够放入零件轮廓内并且避开内部镂空轮廓，从而覆盖了不同尺寸、不同形状、不同重量零件的分拣，同时也兼顾镂空零件的分拣。对于较大较重的零件，采用两个分拣轴，大大提高了分拣的准确率和效率。