[发明专利]可内部走线的云台装置及三维扫描设备机器人在审
| 申请号： | 202010537181.7 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111702808A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 陶泽文;杨元鹏;祝元林;陶一锐;王亚丽;杜阳;刘研峰 | 申请（专利权）人： | 未来海工智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00;H04N5/225;F16M13/02 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 王本红 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种可内部走线的云台装置及三维扫描设备机器人，一种可内部走线的云台装置，包括支撑架，支撑架上设电气舱、电缆、云台和扫描设备，云台和扫描设备之间设有旋转走线机构，旋转走线机构包括通线主轴、底座、滑环轴承座、从动齿轮、导向轴承座、第一水密插头、滑环、连接架、轴承、第二水密插头、旋转固定板、扫描设备线缆、驱动齿轮和驱动电机，通线主轴呈空心状，扫描设备线缆一端与控制系统相连接，另一端穿过云台与扫描设备相连接，一种三维扫描设备机器人，包括机架，机架上固定设有推进器和浮体，机架下端设有上述可内部走线的云台装置，本发明可内部通线缆、避免线缆缠绕、使用安全、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 内部 装置 三维 扫描 设备 机器人 | ||
【主权项】：
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