[发明专利]一种基于反光板及二维码的融合对接方法在审
| 申请号： | 202010537274.X | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111830969A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 谢传泉;浦剑涛;张东泉;张志尚 | 申请（专利权）人： | 北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 彭锐 |
| 地址： | 100192 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供了一种基于反光板及二维码的融合对接方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括通过内置的导航系统行驶到预设的对接点；进行二维码定位，根据二维码定位结果进行姿态和位置调整；进行反光板定位，根据所述反光板定位结果确定对接对象位置；与对接对象完成对接。以此方式，可以实现机器人与对接对象的精准对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光板 二维码 融合 对接 方法 | ||
【主权项】：
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