[发明专利]一种异构多核无人机控制计算机有效
| 申请号： | 202010538073.1 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111694305B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘曙蓉;贾可辉;贾森;路海全;曲翕;余国强 | 申请（专利权）人： | 西安微电子技术研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异构多核无人机控制计算机，包括三个CPU模块、两个MIO模块、两个图像处理模块以及电源变换模块，CPU模块通过单机内总线连接MIO和图像处理模块；CPU模块、MIO模块和图像处理模块均通过内部总线连接Flexray总线，同时通过Flexray总线外扩连接外部设备；三个CPU模块之间通过CCDL进行数据和信息交换,电源变换模块分别为CPU模块和MIO模块提供电源；本发明用异构多核以及多余度同步的计算机系统架构和模块的设计实现了高性能的无人机控制计算机集中式管理，能实现基于异构多核的综合数据处理、模拟量输入输出、数据量输入输出、串行总线的输入输出以及Flexray总线和硬线同步的同步方式的余度设计，实现飞行的自主控制，提升了无人机控制计算机的性能和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多核 无人机 控制 计算机 | ||
【主权项】：
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