[发明专利]开方机用上下料机械手在审
| 申请号： | 202010538373.X | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111618644A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 金明来;周江辉;李正磊;白雪情 | 申请（专利权）人： | 大连连城数控机器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市甘井子区营城*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种开方机用上下料机械手，包括机械手架体，所述机械手架体的一侧安装有夹取单元；所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨，所述竖直导轨的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架，两个所述机械手安装架通过连接装置连接为一体；所述机械手架体上安装有驱动所述机械手安装架沿所述竖直导轨运动的驱动装置；所述机械手安装架上设有两个机械手；所述机械手安装架上安装有驱动两个所述机械手同时沿所述机械手轨道向两个所述机械手中间或两端运动的同步驱动装置。本发明设置等腰梯形的缺口和直角夹槽，实现了即能够抓取圆柱形硅棒又能够抓取方形硅棒。 | ||
| 搜索关键词： | 开方 用上 机械手 | ||
【主权项】：
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