[发明专利]一种智能清洁机器人行走装置在审
| 申请号： | 202010539444.8 | 申请日： | 2020-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN111685666A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 黄国彬 | 申请（专利权）人： | 江门市国彬机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529000 广东省江门市江海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能清洁机器人行走装置，包括机器人外壳、机器人行走机构和清洁机器人本体机构，所述机器人行走机构包括设置在机器人外壳内部的机器人行走控制箱，所述机器人行走控制箱的右侧壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与第一转动杆固定连接，四个所述支撑块的内壁均嵌设有动力轮转动轴承，四个所述动力轮转动轴承的内环面均固定连接有动力轮转动轴杆。该智能清洁机器人行走装置，通过设置WIFE信号装置、摄像头、话筒和扬声器，能够实现智能清洁机器人与手机之间的语音和图像传输，并且能够使用手机对智能清洁机器人的路径进行指挥，达到了指挥智能清洁机器人脱离狭小环境的目的，避免智能清洁机器人被卡死。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清洁 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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