[发明专利]教导机器人的安全系统及方法在审
| 申请号： | 202010540586.6 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113799117A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王培睿 | 申请（专利权）人： | 达明机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种教导机器人的安全系统及方法，在机器人末端设置第一致能装置，在示教器设置第二致能装置，在教导模式下，检测两致能装置的启动次序，致能首先启动开状态的致能装置，不致能另一致能装置，由致能的致能装置决定机器人的控制作业状态，以确保教导机器人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 教导 机器人 安全 系统 方法 | ||
【主权项】：
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