[发明专利]一种用于集装箱吊装作业的卡车安全智能保护系统

摘要

本发明专利涉及一种用于集装箱吊装作业的，卡车安全智能保护系统。该系统主要由现场工控设备、网络交换机、信号触发器、数字相机、激光雷达等零件组成硬件系统；由视频分析、信号处理、通讯控制等算法组成软件系统。在卡车所载货物被吊装的过程中，硬件系统实时采集，软件系统实时分析，主要对三种事故进行防范。一是卡车有无被错误吊起，二是卡车车头有无被砸风险，三是卡车有无拖拽吊具。如若吊起超过一定预设高度，或卡车车头进入吊装作业区域，或吊具卸载过程中负载产生横向移动，系统则向吊车发送警报，以防止卡车损坏和司机伤亡。与现有技术相比，本专利采用了基于深度神经网络的人工智能算法，能够智能识别视频中的各种负载货物、卡车托盘和卡车车头，从而实现一套系统同时完成卡车防吊起、车头防砸和防拖拽功能。本系统能智能分辨卡车负载情况和托盘种类，受环境影响小，误判率低，可用于诸如港口轮胎吊集装箱吊运过程中无人监视等安全生产的应用。