[发明专利]一种基于物联网的光伏巡检机器人有效
| 申请号： | 202010541541.0 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111760818B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 韩屏;陈成;罗灿;张山霖 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B3/02;H02S40/10;G05D1/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于物联网的光伏巡检机器人，包括车体，车体底部安装有行走机构，车体顶部设有清洗机构；车体前部和侧向安装有传感器组，用于障碍物识别、污渍识别和破损识别；车体设有内腔，内腔中设有供能模块、控制模块、通信模块、行走驱动模块和清洗驱动模块；供能模块用于为传感器组、控制模块、通信模块、行走驱动模块和清洗驱动模块供电；控制模块根据传感器组采集的数据识别障碍物，并根据识别结果和/或通过通信模块接收的指令，通过行走驱动模块驱动行走机构、通过清洗驱动模块驱动清洗机构。本发明将巡检所需的设备和清洗所需的设备融为一体，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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