[发明专利]一种机械手并联关节在审
| 申请号： | 202010542741.8 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111633685A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 曹俊亮 | 申请（专利权）人： | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 200050 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机械手并联关节，包括：关节固定座；驱动构件；丝杠；丝杠螺母；推杆，所述推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与所述第一丝杠螺母连接，所述第二推杆与所述第二丝杠螺母连接；固定板，固定在所述关节固定座上，所述固定板上设有球铰链，所述第一推杆和所述第二推杆分别与所述球铰链连接；球角端盖，所述球角端盖与所述球铰链连接，用于安装指节，所述推杆驱动所述球角端盖绕着所述球铰链的球心上下摆动和左右摆动。通过将两个驱动构件并联设置，大幅提升了关节输出力矩，使用简单的机械结构，将齿轮转动转化为直线运动，进而通过球铰链转化为关节的转动，达到了尽可能减小关节晃动的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 并联 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海岭先机器人科技股份有限公司，未经上海岭先机器人科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010542741.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适用于工字轮平稳收放线的传动装置
- 下一篇：一种基于防挤压式仓储设备
