[发明专利]一种无人机航测控制点布置和识别的方法及系统在审
| 申请号： | 202010543455.3 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111678503A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 田方;王朋飞;史佳豪;赵莲莲;李昊燔 | 申请（专利权）人： | 西安航空职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/00;G01C21/16;G01S19/42;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机航测领域，公开了一种无人机航测控制点布置和识别的方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、在三维地图上进行无人机航测路线的规划；S2、根据无人机航测路线以及地面控制点规则得到地面控制点布置地图，所述地面控制点布置地图内载每个地面控制点的坐标信息；S3、根据地面控制点布置地图进行地面控制点的布置；S4、通过无人机内载的三维姿态传感器以及GPS定位模块，根据地面控制点坐标信息采集内载有地面控制点的图像；S5、通过Dssd_Inception_V3模型识别所述图像。本发明可以实现控制点的合理布置，控制点图像的自动采集和识别，从而为无人机航测的顺利进行提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航测 控制 布置 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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