[发明专利]一种机器人多目标点示教方法、系统有效
| 申请号： | 202010543911.4 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111890336B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 潘登;曾德标;石章虎;玉海龙;杨阳;雷沛;陈强 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/22 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明机器人示教技术领域，公开了一种机器人多目标点示教方法、系统，该方法为对机器人的运动路径进行拆分为物料抓取示教程序和物料放置示教程序，并通过对不同目标点物料抓取示教程序和物料放置示教程序的组合调用，实现工业机器人往返于不同目标点间进行作业。本发明的有益效果是：本发明能够有效减少示教程序数量，并且目标点数越多，工业机器人运动路径越多，本发明相比普通方法所减少的示教程序数量就越大；本发明通过减少示教程序可以节省机器人控制系统的存储空间，避免机器人控制系统处理示教程序时出现耗时过长等问题；本发明相比常规方法，通过对示教程序的灵活调用，可带来更多的机器人路径组合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 多目标 点示教 方法 系统 | ||
【主权项】：
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