[发明专利]一种基于微多普勒效应的群组无人机回波仿真方法在审

专利信息
申请号: 202010544343.X 申请日: 2020-06-15
公开(公告)号: CN111796247A 公开(公告)日: 2020-10-20
发明(设计)人: 侯成宇;何佳婕;蔡松言;陈迪;张立宪 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G01S7/40 分类号: G01S7/40
代理公司: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人: 刘景祥
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明的一种基于微多普勒效应的群组无人机回波仿真方法,当编队飞行无人机队列进入视线范围内后,雷达可通过回波提取无人机的微多普勒效应,分析编队情况的相关信息,包括无人机数目、距离、速度、旋翼转速,叶片长度等。而为了进行信息有效性的分析,需要对无人机编队回波进行仿真,用仿真源比较实测数据的提取结果,得到提取信息有效性的验证,并对无人机编队的特征提取提供基础。本发明确定了无人机编队仿真过程,已模拟列队编队、三角编队、菱形编队三种编队情况,其中列队编队和三角编队的仿真结果提取信息准确率较高,菱形编队比起前两种编队,回波信息较容易被队内除自身以外的其他无人机回波掩盖。
搜索关键词: 一种 基于 多普勒效应 无人机 回波 仿真 方法
【主权项】:
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